Az előző foglalkozás feladatainak gyors, újbóli átvétele után a FESTO EasyPort interfészével modelleztünk különböző folyamatokat. Ehhez a hozzá való EasyVeep szoftvert használtuk.
Az interfész és a PLC összekötése az alábbi táblázatban van összefoglalva (tartalmazza még a három lámpa és a nyomógombos – kapcsolós doboz bekötését is):
1. feladat: Lámpa felkapcsolása nyomógombbal
A feladat a lámpát a Q0.0 kimenetre teszi a szürke – rózsaszín vezetékkel, a nyomógombot pedig a I0.0 bemenetre a fehér vezetékkel. A feladatot kiegészítettük azzal, hogy a Start_I gombbal is lehessen működtetni.
2. Feladat: Munkahenger vezérlése
A munkahenger egy gomb segítségével visszahúzható és kitolható. A véghelyzetet érzékelők figyelik.
Ezen érzékelők helyzete két forgókapcsolóval változtatható. Ezenkívül a munkahenger átlátszósága is változtatható. A folyamat Start gombja egérrel is működtethető.
- 1 db érzékelő – nyomógomb a folyamat elindításához
- 1 db érzékelő – a henger behúzásának érzékelésére
- 1 db érzékelő – a henger kitolásának érzékelésére
- 1 db beavatkozó – a dugattyút mozgató szelep vezérlésére
Először egy nyomógombbal és egy kimenettel próbáltuk, a nyomógombot benyomva a munkahenger kimozdult, majd vissza.
Majd egy RS tárolóval valósítottuk meg, a nyomógomb működtetésekor a munkahenger kimozdult, elérve a kitolt pozíciót ellenőrző szenzort, annak RESET bemenetre való kötésével a munkahengert alaphelyzetébe visszatérítette.
A ciklust folyamatossá tételéhez felvettünk egy segédváltozót (StartMerker), majd ezek után ennek állapotát vizsgáltuk a folyamat futásának engedélyezéséhez, vagy tiltásához. A folyamatot engedélyező ágba be kellett rakni még az a_0 érzékelő szenzort, hogy csak akkor indulhasson a dugattyú + helyzetébe, amikor már elérte a – pozícióját, azaz alaphelyzetben van. Különben mozgása során amint elhagyja a + pozícióját érzékelő szenzort azonnal vezérlést kap, mielőtt visszatérne az alaphelyzetébe. 
3. Feladat: Kétkezes működtetés
Ezt a módszert általában a veszélyes gépeket kezelők kézvédelmére használják. A gép csak akkor indul el, ha mindkét aktiváló gombot csaknem egyidejűleg (0,2 másodpercen belül) megnyomják. A gép azonnal leáll, ha valamelyik gombot elengedik.
Hozzon létre egy vezérlőprogramot a préshenger ismételt működtetéséhez, miközben betartja a fent részletezett biztonsági követelményeket.
- 2 db érzékelő a bal és a jobb oldali nyomógombokhoz
- 2 db érzékelő a préshenger véghelyzetének érzékelésére
- 1 db végrehajtó – amely a préshenger szelepét vezérli
Első verzió:
Ezzel ugyan elértük, hogy csak akkor indul el a présgép alsó véghelyzete felé, ha mindkét gomb be van nyomva, viszont több baj is van vele. Egyrészt ha valamelyik nyomógombot, meghekkelik, beragad vagy csak egyszerűen zárlatos lesz, akkor mindjárt egykezes indításúvá válik. Vagyis biztonsági funkcióját többé nem tölti be.
Másik hiba vele, amit órán említettem, de nem lett megoldva, hogy – a feladat leírásában is benne van – meg kell oldani azt is, ha működés közben elengedjük bármelyik gombot, akkor a folyamat azonnal álljon le, ne menjen le a présgép alsó végállásáig.
Valahogy így: (első préselésnél végig benyomva vannak a gombok, a másodiknál a préselési ciklus közben elengedjük)
Második verzió: először tehát csak azt oldjuk meg, hogy figyelve legyen, a két nyomógomb kevesebb mint fél másodperc különbséggel legyen benyomva, különben ne induljon el a présgép. Ehhez felveszünk egy bekapcsolásra késleltető időzítőt (TON). Beállítási lehetőségei a képen látható.
T37-et beállítva, az időzítés értéke PT*100ms. Ha a PT-t (Preset) 5-nek választjuk, akkor t=5*100ms azaz 500ms elteltével lesz a kimenete magas.
T37-nek alapban záró érintkezőjét használjuk. A Start_1 és Start_2 gombok egyszerre történő megnyomására max. fél másodperc van. Ha ennél később nyomjuk meg egyik gombhoz képest a másikat, akkor az időzítő alapban záró érintkezőjét szakítja és úgy már nem tudja az RS tároló SET bemenetét kapcsolni. Szükséges még a tároló SET utasításához, hogy az “a_0” szenzor érzékelje a prés alapállását.
Végül pedig a 3. verzió: ha a nyomógombok bármelyikét a présgép alsó végállásába érkezése előtt elengedik, akkor a préselés folyamatának azonnal meg kell szakadni, illetve a présnek vissza fel kell mennie alapállásába. Ezt én úgy oldanám meg, hogy a RESET ágban elhelyezném mindkét nyomógomb alapban záró érintkezőjét, így nemcsak alsó végállásában kapna RESET utasítást az RS tároló, hanem akkor is ha bármelyik nyomógombot elengedjük.
