Feladat: véletlenszerűen érkező alumínium-, fekete-  és sárga műanyag golyók kiválogatása, két válogatóhenger vezérlésével, melyekkel három különböző puffercsatornába kell rendezni a golyókat. A három érzékelő (kapacitív-, induktív- és optikai-) segítségével lehet a különböző típusú golyókat szétválogatni.

Eszközök, érzékelők:

• 2 db érzékelő a kitolóhenger helyzetének vizsgálatára
• 1 db kapacitív érzékelő annak érzékelésére, hogy van-e kitolandó golyó
• 1 db optikai érzékelő annak érzékelésére, hogy egy golyó fényes-e (narancs vagy ezüst)
• 1 db induktív érzékelő a golyó vezetőképességének érzékelésére (alumínium)
• 1 db érzékelő annak érzékelésére, hogy van-e golyó a gravitációs csúszdában
• 1 db mágnesszelep a kinyomóhengerhez
• 2 db mágnesszelep a két válogató munkahengerhez

Bővebben… →

Az előző foglalkozás feladatainak gyors, újbóli átvétele után a FESTO EasyPort interfészével modelleztünk különböző folyamatokat. Ehhez a hozzá való EasyVeep szoftvert használtuk.

Az interfész és a PLC összekötése az alábbi táblázatban van összefoglalva (tartalmazza még a három lámpa és a nyomógombos – kapcsolós doboz bekötését is):
Bővebben… →